مجله cnc موج

افزایش سرعت دستگاه CNC + روش‌های ساده برای راندمان بالا

افزایش سرعت دستگاه CNC

وقتی با دستگاه CNC کار می‌کنی، خیلی زود می‌فهمی که سرعت فقط یک عدد روی پنل نیست؛ مستقیم روی زمان تحویل کار، هزینه تولید و حتی اعصابت تأثیر می‌گذارد. خیلی وقت‌ها دستگاه توان خوبی دارد، ولی به‌خاطر تنظیمات اشتباه، ابزار نامناسب یا حتی لرزش ساده، سرعت واقعی‌اش کمتر از چیزی می‌شود که باید باشد. از اون طرف هم همیشه نمی‌شه صرفاً سرعت رو بالاتر برد؛ چون اگر بدون حساب‌وکتاب Feed و Speed رو زیاد کنیم، ممکنه ابزار خورد بشه، سطح کار خراب بشه یا دستگاه تحت فشار بیفته.

برای همین معمولاً افزایش سرعت یک کار یک‌مرحله‌ای نیست، بلکه ترکیبی از تنظیمات درست، ابزار مناسب، نگهداری خوب و انتخاب درست خدمات فرز CNC است. تو این مقاله از سی ان سی موج قدم‌به‌قدم می‌ریم سراغ چیزهایی که واقعاً می‌تونه سرعت دستگاه رو بیشتر کنه بدون اینکه کیفیت کار پایین بیاد یا دردسر درست بشه. قرار نیست چیز عجیب‌وغریب بگیم؛ فقط روش‌هایی که تو کارگاه‌ها واقعاً جواب می‌ده.

روش‌های عملی و ساده برای افزایش سرعت دستگاه CNC

افزایش سرعت دستگاه CNC یعنی چی و چه چیزهایی روش اثر می‌ذاره؟

وقتی درباره “افزایش سرعت دستگاه CNC” حرف می‌زنیم، منظور فقط بالا بردن عدد Feed یا RPM نیست. سرعت واقعی دستگاه ترکیبی از چند عامل مختلفه که کنار هم تعیین می‌کنن دستگاه چقدر سریع می‌تونه یک قطعه رو بدون افت کیفیت تولید کنه.

در عمل، سرعت CNC بیشتر تحت تأثیر چند گروه اصلی قرار می‌گیره:

۱. ابزار مناسب
بعضی وقتا فقط با عوض کردن نوع فرز یا الماس، سرعت چند برابر بهتر می‌شه. مثلا یک ابزار Coating‌دار یا ابزار مخصوص آلومینیوم می‌تونه بدون فشار اضافه، سرعت بیشتری رو تحمل کنه.

۲. جنس متریال
ماشین‌کاری آلومینیوم و برنج همیشه سریع‌تر از استیل و فولاده. هر متریالی یک محدوده استاندارد برای سرعت و پیشروی داره.

۳. تنظیمات Feed و Speed
تنظیمات اشتباه معمولاً بیشترین ضربه رو می‌زنه. گاهی اپراتور برای احتیاط خیلی سرعت رو پایین می‌ذاره و همین باعث کاهش راندمان می‌شه.

۴. وضعیت خود دستگاه
بلبرینگ‌های فرسوده، لقی محور، لرزش اسپیندل، کولانت بی‌کیفیت یا حتی سفت نبودن پیچ‌ها می‌تونن سرعت واقعی دستگاه رو نصف کنن.

۵. مسیر ابزار (Toolpath)
یک مسیر اشتباه در نرم‌افزار CAM می‌تونه زمان تراش رو چند دقیقه تا چند ساعت زیاد کنه. مسیرهای سریع مثل HSM، Trochoidal و Adaptive معمولاً نتیجه بهتری می‌دن.

در ادامه تک‌تک این موارد رو با راهکار‌های ساده و عملی بررسی می‌کنیم. هدف هم فقط اینه که سرعت بالاتر بره ولی کیفیت افت نکنه.

ساخت قطعات پزشکی با CNC

چه نشونه‌هایی می‌گن دستگاه CNC می‌تونه سریع‌تر کار کنه؟

خیلی وقت‌ها دستگاه کاملاً سالمه، ولی سرعت واقعی‌اش کمتر از توانشه. اگر یکی از این نشونه‌ها رو دیدی، یعنی هنوز جا برای افزایش سرعت وجود داره:

۱. صدای دستگاه خیلی یکنواخته و بدون فشار
وقتی Feed کم باشه، صدای اسپیندل حالت “آزاد چرخیدن” پیدا می‌کنه. این یعنی ابزار کمتر از ظرفیتش درگیر متریاله و می‌شه سرعت رو بیشتر کرد.

۲. تراشه‌ها خیلی ریز و پودری هستن
تراشه پودری یعنی ابزار داره خیلی سطحی برش می‌زنه. معمولاً در این حالت می‌شه پیشروی (Feed) رو کمی بالاتر برد تا تراشه بزرگ‌تر بشه و راندمان بهتر بشه.

۳. زمان تحویل قطعات خیلی طولانی شده
اگر نسبت به حجم کار، زمان تولید بالاست، معمولاً مشکل از مسیر ابزار یا سرعت‌های اشتباهه. این یکی از مهم‌ترین نشونه‌هاست.

۴. دستگاه موقع کار اصلاً لرزش نداره (بیش از حد نرمال)
لرزش زیاد بده، ولی نبود کامل لرزش هم یعنی سرعت محافظه‌کارانه انتخاب شده. معمولاً دستگاه باید یک مقدار بسیار کم لرزش کنترل‌شده داشته باشه.

۵. ابزار دیر کند می‌شه یا خط‌دار شدن سطح نداریم
ابزاری که خیلی دیر کند می‌شه نشون می‌ده بار کمی تحمل می‌کنه. وقتی بار کم باشه، سرعت هم معمولاً پایین‌تر از حد استاندارد انتخاب شده.

اگر یکی از این نشونه‌ها وجود داشته باشه، یعنی دستگاه ظرفیت بالاتر رفتن سرعت رو داره و با چند تنظیم ساده می‌شه زمان تولید رو کمتر کرد.

روش‌های عملی و ساده برای افزایش سرعت دستگاه CNC

اینجا فقط روی چیزهایی تمرکز می‌کنیم که واقعاً تو کارگاه قابل اجراست و نیاز به تجهیزات عجیب‌وغریب هم نداره.

۱. تنظیم درست Feed و Speed

اولین و مهم‌ترین موضوع همینه. خیلی وقت‌ها اپراتور برای اینکه “مطمئن” باشه، سرعت رو کمتر از استاندارد می‌ذاره و همین باعث افت راندمان می‌شه.

چند نکته ساده:

  • کاتالوگ ابزار رو ببین؛ معمولاً محدوده مناسب رو دقیق نوشته.
  • اگر تراشه خیلی ریزه، Feed رو کمی بیشتر کن.
  • اگر صدای اسپیندل آزاد و بدون فشار بود، RPM اضافه کن.

معمولاً با همین کارهای ساده سرعت چند درصد بالا می‌ره بدون اینکه کیفیت پایین بیاد.

۲. انتخاب ابزار مناسب برای جنس کار

اگه ابزار برای متریال درست انتخاب نشه، عملاً مجبور می‌شی سرعت رو بیاری پایین.

برای مثال:

  • برای آلومینیوم از ابزارهای سه‌لبه با Coating مخصوص استفاده کن.
  • برای فولاد بهتره ابزار HSS یا کاربید با روکش TiAlN باشه.
  • ابزار بی‌کیفیت یا کند شده همیشه سرعت رو محدود می‌کنه.

گاهی فقط با تعویض ابزار، ۲۰ تا ۳۰ درصد سرعت بالا میره.

۳. اصلاح مسیر ابزار در نرم‌افزار CAM

بیشتر وقت‌ها مشکل از خود دستگاه نیست؛ از مسیر ابزار اشتباهه.

دو مسیر محبوب که سرعت رو خیلی بهتر می‌کنن:

  • Adaptive Clearing
  • Trochoidal Milling

این مسیرها فشار روی ابزار رو کم و سرعت حرکت رو زیاد می‌کنن. همچنین باعث کاهش لرزش می‌شن.

۴. کاهش لرزش دستگاه

لرزش همیشه قاتل سرعت و کیفیت تراشه است.

برای کنترل لرزش:

  • پایه‌ها و پیچ‌های شاسی رو سفت کن.
  • اسپیندل رو هر چند وقت یک‌بار چک کن.
  • ابزار خیلی بلند نذار؛ هرچی کوتاه‌تر بهتر.

وقتی لرزش کم بشه، می‌تونی بدون مشکل سرعت رو بیشتر کنی.

۵. استفاده از کولانت مناسب

کولانت خوب کمک می‌کنه حرارت بالا نره. وقتی حرارت کم باشه، سرعت قابل افزایش می‌شه.

نکته‌ها:

  • مخلوط کولانت رو طبق درصد سازنده درست کن.
  • اگر بوی بد یا کدر شد، زمان تعویضشه.
  • دبی جریان رو کم نذار؛ مخصوصاً روی استیل.

۶. نگهداری منظم دستگاه

لقی محور X یا Y، بلبرینگ‌های خراب، یا اسپیندل فرسوده مستقیم روی سرعت تاثیر می‌ذارن.

کارهایی که به‌صورت ماهانه انجام می‌شن:

  • گریس‌کاری ریل‌ها
  • چک کردن سفتی تسمه‌ها
  • بررسی بال‌اسکرو
  • کالیبراسیون فاصله محورها

اگر دستگاه درست نگهداری بشه، راحت‌تر می‌شه سرعت رو افزایش داد.

۷. انتخاب استراتژی براده‌برداری مناسب

برای قطعات ریز سرعت را بیشتر می‌گذارند، برای قطعات ضخیم و سخت بهتر است چند مرحله‌ای پیش بروند.

به‌طور خلاصه:

  • roughing با سرعت بالاتر
  • finishing با سرعت پایین‌تر و عمق کم

این روش هم سرعت را بالا می‌برد و هم کیفیت را حفظ می‌کند.

تفاوت فرز CNC افقی و عمودی

تنظیمات نرم‌افزاری و پارامترهای برش (Feed، Speed و Depth)

یکی از مهم‌ترین بخش‌های افزایش سرعت همین تنظیماتیه که مستقیم روی رفتار دستگاه اثر می‌گذاره. خیلی وقت‌ها مشکل از خود دستگاه نیست؛ از تنظیمات اشتباهیه که باعث می‌شه دستگاه با سرعت واقعی خودش کار نکنه. چند تا نکته مهم:

انتخاب سرعت اسپیندل (Speed)

اگر سرعت اسپیندل کمتر از حد نیاز باشه:

  • ابزار شروع به کشیدن می‌کنه
  • کیفیت سطح پایین میاد
  • مجبور می‌شی Feed رو هم کم کنی
    و نتیجه؟ سرعت کلی کار میاد پایین.

اگر هم بیش از حد زیاد باشه:

  • ابزار داغ می‌کنه
  • لب‌پر شدن زیاد می‌شه
  • احتمال شکستگی بالا می‌ره

بهترین کار اینه که Speed رو بر اساس جنس متریال + نوع ابزار تنظیم کنی، نه حدس‌زدن.

تنظیم پیشروی (Feed Rate)

این بخش خیلی‌ها رو اذیت می‌کنه. Feed کم باشه، زمان تولید می‌ره بالا. زیاد باشه ابزار کم میاره و سطح کار خراب می‌شه.

چیزی که معمولاً جواب می‌ده:

  • برای چوب و MDF → Feed بالا
  • برای آلومینیوم → متوسط رو به بالا
  • برای فولاد → Feed کمتر ولی ثابت

اینجا باید تست بزنی تا sweet spot ابزار و متریال رو پیدا کنی.

عمق برش (Depth of Cut)

خیلی‌ها Depth رو کم می‌ذارن چون می‌ترسن ابزار بشکنه، در حالی که اگر ابزار مناسب باشه، با افزایش عمق برش می‌تونی تعداد پاس‌ها رو کمتر و در نتیجه زمان کار رو خیلی پایین بیاری.

البته Depth زیاد فقط وقتی جواب می‌ده که:

  • ابزار استاندارد باشه
  • گیره‌کاری محکم باشه
  • دستگاه لقی نداشته باشه

نتیجه کلی

اگر Feed، Speed و Depth رو درست تنظیم کنی، بدون حتی تغییر سخت‌افزار، سرعت کارت چند برابر می‌شه. خیلی‌ها فقط با اصلاح همین سه تا پارامتر، زمان تولیدشون رو نصف کردن.

سرعت CNC

انتخاب ابزار مناسب و تأثیر آن روی سرعت CNC

خیلی وقت‌ها مشکل از دستگاه نیست؛ از ابزار اشتباهیه که سرعت کار رو نصف می‌کنه. حتی بهترین دستگاه هم با مته یا اورفرز بی‌کیفیت نمی‌تونه سریع کار کنه. چند نکته‌ای که واقعاً تو سرعت تاثیر مستقیم داره:

جنس ابزار

جنس ابزار نسبت مستقیم با سرعت داره:

  • کارباید (Carbide): برای سرعت بالا، دوام زیاد، متریال سخت. اگر سرعت برات مهمه، بهترین انتخابه.
  • HSS: ارزون‌تره ولی سرعت و ماندگاریش کمتره. برای کارای سبک یا متریال نرم خوبه.
  • Coated Tools (پوشش‌دار مثل TiN, TiAlN): اینا اصطکاک رو کم می‌کنن، حرارت رو بهتر تحمل می‌کنن و اجازه می‌دن با Feed و Speed بالاتری کار کنی.

تعداد لبه‌ها (Flutes)

تعداد لبه اشتباه مساوی با کندی کاره.

برای مثال:

  • چوب و MDF → معمولاً 1 یا 2 لبه بهتره چون تخلیه تراشه سریع‌تره.
  • آلومینیوم → 2 یا 3 لبه؛ بیشتر از این معمولاً باعث گیرکردن براده می‌شه.
  • فولاد → 4 لبه یا بیشتر برای سطح بهتر و سرعت مناسب.

قطر ابزار

ابزار ضخیم‌تر یعنی تحمل بیشتر، ویبره کمتر و سرعت برش بالاتر.
ولی اگر جزئیات ریز داری، باید قطر کم استفاده کنی که طبیعیه سرعت هم افت کنه.

طول ابزار

هرچی ابزار بلندتر باشه:

  • لرزش بیشتر
  • عمق برش کمتر
  • سرعت پایین‌تر

یعنی همیشه کوتاه‌ترین ابزاری که کارت رو انجام می‌ده انتخاب کن.

وضعیت تیزی ابزار

حتی اگر بهترین ابزار دنیا رو داشته باشی، وقتی کند می‌شه اولین نشونه‌اش افت سرعت و بعدش افت کیفیته. ابزار نکند باعث می‌شه مجبور بشی Feed کم کنی و دستگاه تحت فشار بیفته.

نتیجه کلی

انتخاب ابزار مناسب یکی از سریع‌ترین راه‌ها برای افزایش سرعت CNCه.
گاهی تغییر یک مته یا فرز می‌تونه زمان تولید یک قطعه رو از ۴۰ دقیقه برسونه به ۲۰ دقیقه.

بهبود مسیر حرکتی (Toolpath) و استراتژی‌های برش

خیلی وقت‌ها بدون اینکه حتی سرعت اسپیندل یا Feed رو تغییر بدی، فقط با بهینه‌سازی مسیر حرکت ابزار می‌تونی سرعت کلی کار رو به شکل محسوس بالا ببری. این بخش مخصوصاً برای کسایی که با نرم‌افزارهایی مثل ArtCAM، PowerMill، Fusion یا Mastercam کار می‌کنن خیلی مهمه.

انتخاب استراتژی درست برای نوع کار

هر مسیر حرکتی برای یک نوع کار طراحی شده. استفاده اشتباه از Toolpath مثل اینه که با ماشین سنگین بری مسابقه سرعت.

چند مثال واضح:

  • Pocketing برای خالی‌کردن فضا عالیه
  • Adaptive Clearing برای حذف بار سنگین با سرعت بالا بهترین انتخابه
  • Profile برای برش دور کار
  • Parallel / Raster برای سطوح سه‌بعدی

خیلی‌ها برای همه چیز از یک استراتژی استفاده می‌کنن و همین باعث کندی شدید می‌شه.

هوش مصنوعی در CNC

استفاده از مسیرهای آداپتیو (Adaptive / Trochoidal)

این مسیرها طوری طراحی شدن که بار روی ابزار ثابت بمونه و در نتیجه:

  • می‌تونی Feed رو زیاد کنی
  • عمق برش رو بیشتر کنی
  • لرزش کمتر می‌شه

در کارهای فلزی مخصوصاً آلومینیوم، اختلاف سرعت این روش با Pocketing معمولی فوق‌العاده زیاد می‌شه.

حذف حرکات اضافی و حرکات هوایی

حرکت بدون برش (Air Cutting) یکی از بزرگ‌ترین قاتل‌های وقته.
چند روش ساده برای کم‌کردنش:

  • کاهش Rapidهای بی‌هدف
  • تنظیم ارتفاع Z به مقدار منطقی (خیلی‌ها بی‌دلیل Z رو زیاد بلند می‌کنن)
  • تنظیم نقطه شروع مناسب

گاهی همین‌ها می‌تونه ۱۰ تا ۲۰ درصد زمان کل کار رو کم کنه.

کنترل جهت برش

دو نوع کلی داریم:

  • Climb Milling (حرکت هم‌جهت براده‌برداری) → سریع‌تر، لرزش کمتر، کیفیت سطح بهتر
  • Conventional Milling → معمولاً کندتر و بارگذاری نامنظم

در ۹۰٪ مواقع Climb بهترین انتخابه مگر در متریال‌هایی که تراشه می‌چسبه.

ترکیب چند استراتژی برای یک مدل

کسی که حرفه‌ای کار می‌کنه هیچ‌وقت برای یک قطعه فقط یک Toolpath نمی‌سازه.
مثلاً:

  • اول Adaptive برای برداشتن بار اصلی
  • بعد یک دور Finishing برای صاف‌کاری
  • در آخر یک Profiling برای تمیزکردن لبه‌ها

این ترکیب سرعت و کیفیت رو همزمان بالا می‌بره.

نتیجه کلی

تنظیم درست Toolpath یکی از مهم‌ترین بخش‌های افزایش سرعته.
بدون تغییر دستگاه، بدون هزینه، فقط با تنظیم نرم‌افزاری می‌تونی زمان تولید رو چشم‌گیر کم کنی.

نکات مهم در نگهداری دستگاه که سرعت را بالا نگه می‌دارد

خیلی وقت‌ها کاربر فکر می‌کنه دستگاه کند شده، در حالی‌که مشکل از خود دستگاه نیست، از نگهداری ضعیفه. دستگاه CNC اگر سرویس نشه، کم‌کم لقی پیدا می‌کنه، محور‌ها سخت حرکت می‌کنن و اسپیندل هم راندمانش میاد پایین. تمام این‌ها باعث می‌شه حتی اگر Feed و Speed درست باشه، دستگاه نتونه با سرعت واقعی خودش کار کنه. اولین چیزی که باید چک بشه ریل‌ها و بالسکروهاست. ذرات گردوغبار و براده اگر روی ریل جمع بشه، حرکت محور خیلی کندتر و ناصاف می‌شه. تمیزکردن روزانه و روغن‌کاری منظم یکی از ساده‌ترین کارهایی‌ه که واقعاً روی سرعت تاثیر داره.

از طرفی وضعیت اسپیندل اهمیت زیادی داره. اگر اسپیندل صدای غیرعادی بده یا بلبرینگ‌هاش خشک شده باشه، توان واقعی خودش رو منتقل نمی‌کنه. نتیجه‌اش اینه که تو مجبور می‌شی Feed رو بیاری پایین تا فشار کمتر بشه. سرویس‌کردن اسپیندل هر چند ماه یک‌بار باعث می‌شه در سرعت‌های بالا بدون لرزش کار کنه. نکته مهم دیگه بالانس بودن ابزار و کولت‌هاست. کولت کج یا ابزار تاب‌دار باعث لرزش می‌شه و لرزش هم یعنی مجبور می‌شی سرعت رو کمتر کنی. همیشه قبل از کار ابزار رو بچرخون و اگر لرزش دیدی حتماً تعویض کن.

گیره‌کاری درست هم در سرعت تاثیر مستقیم داره. اگر قطعه خوب مهار نشده باشه، دستگاه نمی‌تواند با Feed بالا کار کند چون خطر جابه‌جایی قطعه وجود دارد. همین موضوع باعث می‌شود خیلی‌ها فکر کنند دستگاه توان سرعت بالا ندارد، درحالی‌که مشکل فقط فیکسچر ضعیف است. یک گیره‌کاری اصولی اجازه می‌دهد عمق و سرعت بیشتری انتخاب شود. در نهایت برق و سیستم خنک‌کننده هم اگر درست کار نکنند، هم دستگاه داغ می‌کند و هم پایداری سرعت بهم می‌ریزد. یک سیستم مکش خوب برای چوب و یک کولانت درست برای فلز، هم دمای ابزار را کنترل می‌کند و هم باعث می‌شود دستگاه مجبور نشود سرعتش را کم کند.

نکات تکمیلی و اشتباهات رایج که جلوی افزایش سرعت CNC را می‌گیرند

خیلی وقت‌ها اپراتورها فکر می‌کنن همه چیز دست خودشونه و فقط با زیاد کردن Feed و RPM می‌تونن سرعت رو بالا ببرن، اما اشتباهات ریز زیادی هست که باعث می‌شه سرعت واقعی دستگاه پایین بمونه. اولین نکته اینه که ابزار کند یا بی‌کیفیت رو به موقع تعویض نمی‌کنن. ابزار کند باعث می‌شه مجبور بشی Feed رو بیاری پایین تا براده‌ها درست جدا بشن، در نتیجه زمان تولید بیشتر می‌شه. نکته بعدی استفاده اشتباه از مسیر ابزار یا Toolpathه. خیلی‌ها از مسیر Pocketing یا Raster برای همه کارها استفاده می‌کنن و این باعث حرکات اضافی و کاهش سرعت می‌شه. انتخاب استراتژی درست مثل Adaptive Clearing یا Trochoidal می‌تونه سرعت رو چشم‌گیر بالا ببره بدون اینکه کیفیت سطح پایین بیاد.

یک اشتباه دیگه هم تنظیمات محافظه‌کارانه Feed و Speedه. بعضی‌ها فکر می‌کنن هر چه سرعت کمتر باشه، ایمنی کار بیشتره، ولی در عمل باعث هدررفت زمان می‌شه. همیشه باید بر اساس جنس متریال، ابزار و نوع برش، این پارامترها رو درست تنظیم کرد. گیره‌کاری ضعیف یا ناصحیح هم یکی از مشکلات رایجه؛ اگر قطعه شل باشه، نمی‌تونی Feed بالا انتخاب کنی چون خطر جابه‌جایی یا لرزش قطعه وجود داره. در نهایت، نگهداری نادرست دستگاه باعث کاهش سرعت می‌شه؛ ریل‌ها و بلبرینگ‌های خشک، کولانت نامناسب، یا اسپیندل خراب همه سرعت واقعی دستگاه رو محدود می‌کنن.

در کل، رعایت این نکات ساده اما مهم باعث می‌شه بدون هزینه اضافی و بدون ریسک زیاد، سرعت CNC واقعی بالا بره و کیفیت کار هم حفظ بشه.

نتیجه‌گیری

افزایش سرعت دستگاه CNC همیشه به معنی فشار آوردن بی‌محابا به دستگاه نیست. برعکس، با رعایت چند نکته ساده می‌شه هم زمان تولید رو کم کرد و هم کیفیت کار رو حفظ کرد. اول اینکه تنظیمات Feed، Speed و Depth باید دقیق و متناسب با ابزار و جنس متریال باشه. دوم، انتخاب ابزار مناسب و سالم اهمیت زیادی داره؛ حتی تعویض یک مته یا فرز کند شده می‌تونه تفاوت بزرگی ایجاد کنه. سوم، مسیر حرکت ابزار یا Toolpath و استراتژی‌های برش نقش کلیدی دارن و با بهینه‌سازی درست، زمان تولید خیلی کم می‌شه. نکته بعدی، نگهداری منظم دستگاه است؛ ریل‌ها، بلبرینگ‌ها، اسپیندل و گیره‌کاری اگر درست سرویس بشن، دستگاه می‌تونه با سرعت واقعی خودش کار کنه.

در نهایت، افزایش سرعت CNC یک فرآیند چند مرحله‌ایه که ترکیبی از ابزار، تنظیمات، نرم‌افزار و نگهداریه. با رعایت این نکات، می‌تونی بدون هزینه اضافه، راندمان کارگاهت رو بالا ببری و زمان تولید رو به شکل چشم‌گیری کاهش بدی.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *